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ABB TZID-C系列智能阀门定位器调试说明书
发布时间:2023-09-20        浏览次数:109        返回列表


调试步骤

1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的***大供气压力为 7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的***大气源压力)。

2.接通 4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号,由 DCS 二线制供电,不能将 DC24V 直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)


3.检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):

按住 MODE 

并同时点击键,直到操作模式代码 1.3显示出来

松开 MODE 

使用键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度

两个角度应符合下列推荐角度范围(***小角位移 20度,无需严格对称)

直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内

角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内

全行程角度应不小于 25º


4.切换至参数配置菜单

同时按住

点击 ENTER 

等待 秒钟,计数器从 计数到 0

松开

程序自动进入 P1.0 配置菜单。


5.使用键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式:

定位器没有返馈杆,其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心,一般角位移为 90º

直行程安装形式:

定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的反馈杆角位移小于 60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器

注意:进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。


6.启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后***好通过此程序重新整定):

按住 MODE 

点击键一次或多次,直到显示出“P1.1

松开 MODE 

按住 ENTER 键 秒直到计数器倒计数到 0

松开 ENTER 键,自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)

自动调整程序顺利结束后,显示器显示“COMPLETE”。

注意:在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。


7.如有必要,进入“P1.2调整控制偏差带(或称死区)

 

8.如有必要,进入“P1.3测试设定效果。

 

9.存储设定结果:

按住 MODE 

点击键一次或多次,直到显示出“P1.4

松开 MODE 

键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’,此前所作修改将不予存储。)

按住 ENTER 键 秒直到倒计数结束后松开

注意:前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中,定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。


运行级操作模式的选择


1.0 模式:自适应控制模式

按住 MODE 

点击键一次或多次,直到显示出“1.0 CTRL_ADP

松开 MODE 

显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”


1.1 模式:固定控制模式

按住 MODE 

点击键一次或多次,直到显示出“1.1 CTRL_FIX

松开 MODE 

显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”


1.2 模式:在执行器的实际全行程范围内手动控制

按住 MODE 

点击键一次或多次,直到显示出“1.2 MANUAL

松开 MODE 

显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”

使用键进行手动控制

先按住键,再按住(始终按住),执行器将快速开启

先按住键,再按住(始终按住),执行器将快速关闭

1.3 模式:在定位器的检测范围内手动控制

按住 MODE 

点击键一次或多次,直到显示出“1.3 MAN_SENS

松开 MODE 

显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º SENS_POS”

使用键进行手动控制。

先按住键,再按住键,执行器将快速开启

先按住键,再按住键,执行器将快速关闭


参数设定举例: 将阀门的正作用改为反作用

(定位器初始设定适合于正作用阀门,如实际驱动的阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门,则需确认 P2.3=Reverse)一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改,但可以通过下述方法检查。

定位器起始位置可以是 运行模式中的任意方式。


1. 切换至配置功能菜单

同时按住

点击 ENTER 

等待 秒钟,计数器从 倒计数至 0

松开

显示器显示“P1.0 ACTUATOR”


2. 从配置功能菜单中选择第二组参数

同时按住 MODE 和 ENTER 两键

点击

显示器显示“P2._ SETPOINT

松开 MODE 和 ENTER 两键

显示器显示“P2.0 MIN_PGE”


3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式 P2.3

按住 MODE 

点击键 

显示器显示“P2.3 ACTION”

松开 MODE 


4. 更改阀门作用方式

点击键选择“REVERSE


5. 切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出

按住 MODE 

点击键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”

松开 MODE 

键选择 NV_SAVE

按住 ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开


注意:前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中,定位器转换到先前所选择的运行模式。


TZID-C 系列智能定位器程序功能:


1. 功能级分类:

运行操作级:适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作

参数配置级:适用于初次调试中的参数设置及整定


2. 运行操作菜单:

三级功能分类及显示器 文字描述

功能描述    

1.0 CTRL ADP

选择自适应控制方式(远操)

1.1 CTRL FIX

选择固定控制方式(远操)

1.2 MANUL

切换至现场按键操作(开或关)

1.3 MAN SENS

用于检测位移范围是否合适                


一般情况下选择 1.0 进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快,控制发生振荡时选择 1.1 控制模式,但其控制精度较低。

操作模式中的 1.2 和 1.3 均可运用键盘开启或关闭执行器,但 1.2 专用于手操,而 1.3 专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的***大检测范围,以便校正返馈杆的连接,取得***佳的控制效果。


3. 参数配置级

参数配置共分11组,用P1._P2._---P11._(P 为 PARAMETER 首字母示, 而每一组又分若干项,如 P1._ 分 P1.0,P1.1,---P1.4共项, P2._P2.0,P2.1, ----P2.7 共 项。

有些项中又可分若干分项以供选择,如 P1.0 中可选择 LINEAR 用于直行程执行器,选择 ROTORY 用于角行程执行器。又如 P1.4 EXIT 中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或 CANCEL 不存盘退出。

有些项中只有数值以供调整,如分程调节中给定信号为 4—12 mA ,则 P2.0中的数值应设为 4 mA ,而 P2.1 中的数值应设为 12mA. 如给定信号为 4—12mA ,则 P2.0 中的数值应设为 12 mA ,而 P2.1 中的数值应设为 20mA。

自整定过程显示及文字描述

文字或数字显示

内容描述

RUN

自动整定程序运行中

CALC-ERR

真实性检查发生错误

COMPLETE

自动整定程序完成

BREAK

自动整定程序被操作者终止,在就地按住ENTER键来实现

OUTOFRNG

定位器传感器范围超出,自动整定程序终止

NO-SCALE

末位无法决定,因此部分自动整定程序不能运行

RNG-ERR

传感器在小于10%范围内被使用,错误

TIMEOUT

超时,在秒的时间内参数不能确定,自动整定程序终止

SPR-ERR

弹簧实际动作与配置方向不符

10

执行机构(OUT1)完全进气

11

保存完全进气后的位置

12

确定分辨率(模/数转换器),并保存

20

执行机构(OUT1)完全对空排气,保存排气后的位置

22-30

准备确定行程时间

31

执行机构从0%***,测量并保存行程时间

32

执行机构从***0%,测量并保存行程时间

40

确定容差带,确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存

50-120

确定比例积分微分参数,使快速控制小于容差带并保存

200

完成自动整定程序


当选择某种自动整定程序运行时(参见参数P6.4),将显示下面的数字代码:

文字或数字显示

内容描述

STOPS ONLY

步骤10-32和步骤200

PARAMETERS ONLY

步骤40-120和步骤200

10

执行机构运行至全关位置

11

记录全关位置

12

确定分辨率(模/数转换器)并保存

13

进行零位整定

200

完成自动整定程序(选择保存)



参数配置菜单

P1

基本参数组


P1.0


ACTUATOR

功能描述

定义定位器工作角度(56°或114°),在改变执行机构类型后,建议运行自整定程序防止出现线性错误

可选内容

直行程执行机构(56°  角行程执行机构(114°

英文显示

LINEAR    ROTARY

出厂设

LINEAR

P1.1

AUTO-ADJ

功能描述

自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量

可选内容



P1.2


TOL-BAND

功能描述

确定***小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上

可选内容

0.30-10.00%

出厂设

0.30


P1.3


DEADBAND

功能描述

确定***小死区范围,当位置反馈信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差0.2%以上

可选内容

0.10-10.00%

出厂设

0.10%


P1.4

TEST

功能描述

测试参数改变结果,测试时按住E键,从30计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停

可选内容



P1.5


EXIT

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL

出厂设


P2

给定信号组

P2.0


MIN-RGE

功能描述

设定输入信下限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA)

可选内容

4.0-18.4mA

出厂设

4.0mA

P2.1


MAX-RGE

功能描述

设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA)

可选内容

5.6-20.0mA

出厂设

20.0mA


P2.2


CHARACT

功能描述

选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化

可选内容

线性, 1:25 1:50  25:1  50:1等百分比曲线,用户自定义

英文显示

LINEAR                                 USERDEF

出厂设

LINEAR


P2.3


ACTION

功能描述

设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系

可选内容

正作用(输入4-20mA  输出0-***)   

反作用(输入4-20mA  输出***-0)

英文显示

DIRECT     REVERSE

出厂设

DIRECT


P2.4


SHUT-CLS

功能描述

设定定位器关位关断值,输入4-20mA,达到设定位置,定位器才有开输出,输入20-4mA,达到设定位置,执行机构直接关到0位

可选内容

关闭,    0.1-45.0%

英文显示

OFF

出厂设置

1.0%


P2.5


RAMP

功能描述

降低阀门开向速度,自整定设置的参数值总是高于***小行程时间

可选内容

关闭,1-200

英文显示

OFF

出厂设置

OFF


P2.6


RMAP

功能描述

降低阀门关向速度,自整定设置的参数值总是高于***小行程时间

可选内容

关闭,1-200

英文显示

OFF

出厂设置

OFF


P2.7


SHUT-OPN

功能描述

设定定位器开位关断值,输入4-20mA,达到设定位置,执行机构直接开到***,输入20-4mA,达到设定位置,定位器才有关输出

可选内容

关闭,  55.0-***

英文显示

OFF

出厂设置

OFF


P2.8


EXIT

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL

出厂设置


P3

执行机构特性(操作量程)组


P3.0

MIN-RGE

功能描述

执行机构操作范围***小值

可选内容

0.0-100.0%

出厂设置

0.0%


P3.1

MAX-RGE

功能描述

执行机构操作范围***大值

可选内容

0.0-100.0%

出厂设置

100.0%


P3.2


ZERO-POS

功能描述

起始点方向设置,由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点相对应,通常经自整定保存的始点位置,直行程为逆时针,角行程为顺时针

可选内容

顺时针方向转动全关,逆时针方向转动全关

英文显示

CLOCKW     CTCLOCKW

出厂设置

CTCLOCKW


P3.3


EXIT

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL

出厂设置


P4

消息组


P4.0


TIME-OUT

功能描述

死区时间限制(定位超时),在预定的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围,则会触发报警信号,在到达设定点后报警自动复位

可选内容

关闭,1-200

英文显示

OFF

出厂设置

OFF


P4.1

POS-SW1

功能描述

***组开关位置设定(百分比设定)

可选内容

0.0-100.0%

出厂设置

0.0%


P4.2

POS-SW2

功能描述

第二组开关位置设定(百分比设定)

可选内容

0.0-100.0%

出厂设置

100.0%


P4.3


SW1-ACTV

功能描述

选择执行机构位置高于或低于***组开关设定位置时有效

可选内容

高于SW1设定点时有效,低于SW1设定点时有效

英文显示

EXCEEDED,FALL-BEL

出厂设置

FALL-BEL


P4.4


SW2-ACTV

功能描述

选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效

可选内容

高于SW2设定点时有效,低于SW2设定点时有效

英文显示

EXCEEDED,FALL-BEL

出厂设置

EXCEEDED


P4.5


EXIT

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL

出厂设置


P5

报警组功能


P5.0


LEAKAGE

功能描述

检测执行机构的泄漏,如有泄漏,报警输出端发出报警信号

可选内容

用此功能,禁用此功能

英文显示

ACTIVE,INACTIVE

出厂设置

INACTIVE


P5.1


SP-RGE

功能描述

给定信号高于或低于量程范围(小于3.8mA或大于20.5mA)报警

可选内容

用此功能,禁用此功能

英文显示

ACTIVE,INACTIVE

出厂设置

INACTIVE


P5.2


SENS-RGE

功能描述

设置工作量程范围越限4%(小于-4%或大于104%)时报警

可选内容

用此功能,禁用此功能

英文显示

ACTIVE,INACTIVE

出厂设置

INACTIVE


P5.3


CTRLER

功能描述

远方控制被切换输出报警信号

可选内容

启用此功能,禁用此功能

英文显示

ACTIVE,INACTIVE

出厂设置

INACTIVE


P5.4


TIME-OUT

功能描述

控制时限内没有达到控制要求时报警

可选内容

启用此功能,禁用此功能

英文显示

ACTIVE,INACTIVE

出厂设置

INACTIVE

P5.5

功能描述

调节行程超过指定的限位值时报警

可选内容

启用此功能,禁用此功能

英文显示

ACTIVE,INACTIVE

出厂设置

INACTIVE

P5.6

功能描述

当行程总距离超过指定值时限时报警

可选内容

启用此功能,禁用此功能

英文显示

ACTIVE,INACTIVE

出厂设置

INACTIVE

P5.7

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL

出厂设置


P6

手动调节


P6.0


MIN-VR

功能描述

手动设置阀门关闭限位注意:给定关信号不能小于1%,否则阀门会立即全部关闭,造成设备损坏,高低限位范围必须大于10%

可选内容

0.0-100.0%

设置方法

选择要设置的位置,按ENTER键并保持计时结束,短按ENTER键会显示限位置,当前位置被保存

出厂设置

0.0%


P6.1


MAX-VR

功能描述

手动设置阀门 开启限位,注意:给定开信号不能大于99%,否则阀门会立即全部开启,造成设备损坏,高低限位范围必须大于10%

可选内容

0.0-100.0%

设置方法

选择要设置的位置,按ENTER键并保持计时结束,短按ENTER键会显示限位置,当前位置被保存

出厂设置

100.0%


P6.2


ACTUATOR

功能描述

定义定位器工作角度(56°或114°),在改变执行机构类型后,建议运行自整定程序防止出现线性错误

可选内容

直行程执行机构(56°  角行程执行机构(114°

英文显示

LINEAR    ROTARY

出厂设置

LINEAR


6.3


SPRNG-Y2

功能描述

弹簧动作方向设定,注意,设置错误可导致执行器全速到达停止位,***好通过自整定自动设置方向,单作用执行器要考虑断电时位置

可选内容

弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向,弹簧伸长时反馈杆为逆时针方向

英文显示

CLOCKW,CTCLOCKW

出厂设置

CTCLOCKW


6.4


ADJ-MODE

功能描述

确定自整定程序的模式和范围

可选内容

全部自整定,只整定行程,只整定控制参数,只整定零点位置,禁止自整定程序

英文显示

FULL,STROKE,CTRL-PAR,ZERO-POS,LOCKED

出厂设置

全部自整定


6.5


EXIT

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL

出厂设置


P7

控制参数组


P7.0

KP∧

功能描述

开向比例系数调整在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数

可选内容

1.0-400.0

出厂设置

5.0


P7.1

KP

功能描述

关向比例系数调整在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数

可选内容

1.0-400.0

出厂设置

5.0


P7.2

TV∧

功能描述

开向积分时间调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数

可选内容

10-800

出厂设置

200


P7.3

TV∨

功能描述

关向积分时间调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数

可选内容

10-800毫秒

出厂设置

200毫秒


P7.4

GOPLS

功能描述

开向微分时间调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数

可选内容

0-200毫秒,每按一次20毫秒

出厂设置

0


P7.5

GOPLS

功能描述

关向微分时间调整,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数

可选内容

0-200毫秒,每按一次20毫秒

出厂设置

0


P7.6

Y-OFS

功能描述

开向位置偏置调节,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数

可选内容

***小值-100.0%

出厂设置

48.0%


P7.7

Y-OFF

功能描述

关向位置偏置调节,只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数

可选内容

***小值-100.0%

出厂设置

48.0%


P7.8

SENSITIV

功能描述

灵敏度调整,只有在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数

可选内容

0.03-0.10

出厂设置

0.03


P7.9

TOL-BAND

功能描述

设定***小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上

可选内容

0.30-10.00%

出厂设置

0.30

P7.10

TEST

功能描述

测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从30计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其他键停


P7.11

EXIT

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL

P8

模拟量输出


P8.0

MIN-RGE

功能描述

反馈电流***小值,

可选内容

4.0-20.0mA

出厂设置

4.0mA


P8.1

MAX-RGE

功能描述

反馈电流***大值

可选内容

4.0-20.0mA

出厂设置

20.0mA


P8.2


ACTION

功能描述

阀门作用方向,可选择模拟量定位反馈板的阀门作用方向

可选内容

正作用(4mA对应阀门关),反作用(20mA对应阀门关)

英文显示

DIRECT,REVERSE

出厂设置

DIRECT


P8.3


ALARM

功能描述

反馈电流报警信息,可以在模拟量反馈板上选择高电流或低电流输出报警

可选内容

电流高于20.5mA报警,电流低于3.8mA报警

英文显示

HIGH-CUR,LOW-CUR

出厂设置

HIGH-CUR


P8.4


TEST

功能描述

测试功能,只用于模拟量反馈信号设置值的试验,不影响正常运行

可选内容

无作用模拟量反馈失灵反馈电流报警;给定信号电流输出经由模拟量输出端口输出,所有模拟量输入或输出的设定值和配置必须要考虑

英文显示

NONE,FAILED,ALRM-CUR,CURRENT

出厂设置

NONE


P8.5

EXIT

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL

P9

开关量输出


P9.0


ALRM-LOG

功能描述

确定报警输出的逻辑电平

可选内容

激活输出电流大于2mA,激活输出电流小于1mA

英文显示

ACTIV-HI,ACTIV-LO

出厂设置

ACTIV-HI


P9.1


SW1-LOG

功能描述

确定***开关输出信号的激活逻辑电平

可选内容

激活输出电流大于2mA,激活输出电流小于1mA

英文显示

ACTIV-HI,ACTIV-LO

出厂设置

ACTIV-HI


P9.2


SW2-LOG

功能描述

确定第二开关输出信号的激活逻辑电平

可选内容

激活输出电流大于2mA,激活输出电流小于1mA

英文显示

ACTIV-HI,ACTIV-LO

出厂设置

ACTIV-HI


P9.3


TEST

功能描述

测试开关量模拟输出

可选内容

无功能;模拟报警;***组开关量输出到位模拟;第二组开关量输出到位模拟;全部报警和开关量输出模拟

英文显示

NONE;ALRM-ON;SW1-ON;SW2-ON;ALL-ON

出厂设置

NONE


P9.4

EXIT

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL

P10

开关量输入


P10.0


FUNCTION

功能描述

在开关量输入中,以下保护功能将通过就地操作选择

可选内容

无作用;运行到关位置;运行到开位置;保持上一个位置;锁定就地配置;锁定就地配置和操作;锁定所有存取(就地或远方)

英文显示

NONE;POS-0%;POS-***;POS-HOLD;CNF-LOCK;

OP-LOCK;ALL-LOCK

出厂设置

NONE


P10.1

EXIT

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL

P11

安全位置


P11.0


FAIL-POS

功能描述

此功能用于激活工厂预设的安全位置,为强制功能

可选内容

激活;禁用安全位置。按住ENTER键直到倒计时结束再松开改变

英文显示

ACTIVE;INACTIVE

出厂设置

INACTIVE

P11.1

FACT-SET

功能描述

复位定位器全部工厂设置参数

操作方法

按下ENTER键到计时结束松开,定位器显示COMPLETE复位完成

P11.2

IP-TYP

功能描述

根据不同的电气转换器模块,设置不同的参数

出厂设置

NO-F-POS

P11.3

EXIT

功能描述

退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存

可选内容

保存参数设置   放弃此次修改参数保存

英文显示

NV-SAVE         CANCEL






 

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